坐在操作台前，头戴3D眼镜，双手套上控制杆，随着一连串的指尖动作，三只机械手便在人造皮肤上穿针引线，几秒钟时间就打好了一个结……4月1日上午，在山东威高手术机器人有限公司模拟手术室里，企业研发人员张起广像操作VR游戏机一样，操作着第三代“妙手S”手术机器人。

仔细观察这个拥有8000多个零件的“大家伙”，包括医生操作台、患者操作台和3D内窥镜摄像系统三大部分。它“冰冷”的外表下，却完美实现了“刚柔结合”——既能通过高灵活度、结构轻巧的手术器械精准抵达病灶处，也能“拿”起电钩、夹持钳等进行刚性操作。一番操作下来，张起广写下了这次的操作感受：“第三代机器人实现7个自由度的人手动作，能有效过滤掉手部抖动，更加灵活精准。”

“科技感”十足的手术机器人并不是新事物。医疗机器人已应用于封闭式微创手术领域20余年，具有创伤小、出血小、恢复快等优势。因有效解决了微创手术过程中手眼协调一致性和灵活度的问题，而且能过滤掉人手部的生理性震颤，手术机器人还被称之为“手术台上的上帝之手”。此前，我国各大医院的手术机器人主要依赖进口。

“妙手S”手术机器人是医工交叉融合的结合体，包含主从映射实时控制、立体图像和系统集成等多项关键技术。作为国家科技支撑计划专项，威高“妙手S”手术机器人通过十余年的创新研发和优化迭代，蹚出了一条区别于国外的创新路径，成为国内首台具有自主知识产权的手术机器人。企业研发总监王淑林说：“比如在提升器械精准度和自由度上，国外主要采用的是耦合方式，我们使用的是解耦式方式。”

“妙手S”手术机器人不仅打破了国外垄断，还发出了一招出其不意的“妙手”。在20多年当中，国外品牌达芬奇一直在全球市场独占鳌头。但该品牌的机器人也有短板——实施不了远程手术。但威高“妙手S”手术机器人却可以做到。早在2020年，“妙手S”手术机器人就进行了全球首例国产原研腔镜手术机器人的远程人体临床研究，为3000公里外的贵州患者成功实施膀胱癌根治性手术。

去年7月，27岁的张起广就在模拟手术室里，见证了一场由“妙手S”手术机器人远程操刀的“量子手术”。那天，青岛大学附属医院副院长、泌尿外科中心主任牛海涛为相隔260公里外的病人进行肾脏肿瘤的切除与缝合。长达4个多小时的手术，“妙手S”手术机器人表现出色。

截至目前，“妙手S”手术机器人已在我国数十家医院同步开展临床培训及临床试验研究，实施60多例远程手术，成功率达100%。“妙手S”手术机器人也成为世界上率先完成大样本量远程手术的医疗机器人，让我国在远程手术领域领跑世界。

这个月，四臂手术机器人样机即将问世，操作起来将更加精细和准确。据王淑林介绍：“预计‘十四五’末，‘妙手S’机器人年产量可达百台以上，年产值可达数十亿元。推广后，相比进口的产品，平均每例机器人辅助微创手术费用会大幅度降低。”